아주대학교는 1965년 12월 한국정부와 프랑스정부간에 체결된 ‘문화 및 기술협력에 관한협정’에 그 연원을 두고있다. 이 협정의 실현을 위한 구체적 사업의 일환으로 1969년 6월 한국에 기술계 대학을 설립한다는 계획이 양국 정부간에 합의되었다.
이에 따라 한국정부는 새로운 국립대학을 신설하는 것보다는 민간재단 차원에서 대학설립을 추진하는것이 보다 효율적이라는 판단아래 1969년 11월 당시 메리야스업협회장으로 있던 김의준씨에게 학교법인 교하학원을 인가해주고 캠퍼스 부지 물색과 더불어 대학 신설계획을 수립토록 하였다.
한편 프랑스 정부는 1970년 1월 관계자를 한국에 파견하여 대학설립에 관한 기초조사를 실시하였다. 1971년 12월 ‘한․불 기술계 대학 설립에 관한 협정’이 체결된 바 협정의 주요 내용을 보면 프랑스의 2년제 초급기술대학을 모델로 하여 대학설립 및 내용은 한국측에서 담당하고 실험실습 기자재와 조교급 실험실습 교원 및 불어교육을 위한 프랑스인 교수는 프랑스측에서 지원하는 것을 골자로 하여 설치학과 및 정원, 교과과정 그리고 기기목록까지 첨부되었다.
그러나 교하학원은 대학설립에 소요되는 막대한 재원의 마련에 있어 난관에 봉착함은 물론 기술계 초급대학에 대한 인기저하 등으로 인하여 대학설립작업은 지지부진하였다.
이에 한국정부는 당시 유신고속관광을 경영하던 박창원씨에게 한․불기술계 초급대학 설립을 위임하고 1972년 7월 교하학원을 인수토록 하였다. 박창원씨는 경기도 수원시 원천동 산5번지의 76,000 여평의 부지에 대학설립을 본격적으로 추진하였으며 1972년 9월 학교법인 명칭을 유신학원으로 변경하였다.
유신학원에 의해 설립된 기술계 초급대학은 아주공업 초급대학이라는 이름아래 4개학과(공업경영, 기계, 전자, 화학공학과) 279명으로 1973년 3월 개교한 후 동년 12월 4년제 아주공과대학으로 승격인가 되었다.
아주공과대학은 학술교류에 의한 국제협력의 길을 열고자 1973년 10월 프랑스 낭뜨 기계공과 대학(Ecole Nationale Superieure Mecanique de Nantes)과 자매결연한데 이어 1975년 11월에는 프랑스 뚤루즈 공과대학(Toulouse Insa)과 자매결연하였다.
1977년 3월 학교법인 대우학원이 설립되어 누적부채로 극심한 경영난을 겪고 있던 유신학원으로부터 아주공과대학을 인수함으로써 아주공과대학은 새로운 차원에서 교육이념을 재정립하고 미래의 발전을 기약하게 되었다.
1977년 3월 21일 미래를 지향하여 합리적인 대학운영을 목표로 출범한 대우학원은 그 운영계획으로 재단과 대학운영을 분리시켜 대학의 자율성을 확립하고 종합연구소의 설립과 현장실습의 확충을 통해 기술개발교육을 강화하며 장학제도의 확충 등으로 교육환경을 개선하는 대학발전계획을 수립 하였다.
대우학원은 대학발전계획에 따라 캠퍼스 확장을 위한 부지매입과 교육시설확충에 힘을 기울이기 시작하였는데, 부지 매입 상황은 현 캠퍼스에 인접하여 1978년에 2,100평, 1979년에 3,000평, 1980년에 3,500평, 1981년에 1,300평,1982년에 1,400평, 1983년에 2,600평, 1984년에는 경기도 용인에 420,000평 등을 매입하였다.
난방시설이 미비되어 있던 인수 당시의 전 건물에 1978년 스팀난방시설을 설치하였고, 아울러 대단위 강의실, 실험동, 학군단 및 사택의 신축, 학생회관과 기숙사의 증축을 1979년까지 마무리지었다. 1982년에는 2,300평 규모의 인문사회관을, 1983년에는 4,000평 규모의 현대식 도서관을 완공하였다.
또한 대우학원은 우수학생 유치를 위한 획기적 조치로서 1978년도 신입생부터 4년간 신입생의 20 %에 해당하는 우수신입생에게 특별 장학금을 지급할수있는 재정지원을 하기도 했다.
이와같이 대우학원의 재정지원 아래 발전을 거듭해온 아주공과대학은 1980년 10월 종합대학으로의 승격이 인가되었으며 11월에는 대학원설립이 인가되었다.
아주대학교는 1983년 개교 10주년을 맞으며 학교발전 10개년 계획을 수립,교육시설 확충과 교육의 내실에 더욱 박차를 가하여 명실상부한 학문의 전당인 종합대학으로서의 면모를 일신하게 되었고 국가사회의 요청과 시대적 요구에 부응하는 인재양성의 요람으로 발전을 계속하고 있다.
1996년 12월 현재 아주대학교에 근무하는 전임교원은 397명(대학243, 의대 154)이며 재학생 수는 대학이 7,116명, 대학원이 1,153명이다.